На полуприцепе АБС моргает пять раз пауза снова пять раз. и т.д..Подскажите что за ошибка?

5.3 Световые сигнальные коды
Световые мигающие коды используются для
упрощенной диагностики текущих неисправностей.
Световой код состоит из образцовых световых
импульсов используемых для индикации неисправ-
ностей. Устройством, передающим световые коды,
является контрольная лампа ABS прицепа,
установленная на тягаче, либо, контрольная лампа
ABS снаружи прицепа (если таковая установлена).
Обе лампы подключены параллельно и работают
синхронно.
Световой код индицирует только текущую (активную)
неисправность (это значит, что неисправность при-
сутствует в текущий момент времени). Доступ к
содержимому памяти неисправностей при этом не
поддерживается. Световой код активируется вклю-
чением зажигания на время от одной до пяти секунд
и последующим его выключением. После того, как
зажигание будет включено вновь, контрольная лам-
па, при наличии текущей неисправности, начнет
выдавать мигающий сигнал. При этом допускается,
что система может получать электропитание одно-
временно как по ISO 1185, так и по ISO 12098 (пита-
ние от стоп-сигналов 24N).
После активации световых кодов будет индициро-
ваться текущая неисправность. Количество вспышек
указывает на .проблемный. компонент. Все коды
неисправностей приведены в списке мигающих
световых кодов в Приложении 2. Более того, такие
же номера проштампованы на корпусе электронного
блока. Номера соответствуют назначению каждого
из разъемов. Сам же номер идентичен коду неис-
правности (пример: неисправность датчика YE1/4 .
4 вспышки).
После активации, мигающий световой код по-
вторяется трижды.

Приложение 2: Список световых мигающих кодов
Код неисправности Наименование компонента
3 Датчик скорости BU1 (H2) c
4 Датчик скорости YE1 (H1) d
5 Датчик скорости BU2 (Z2) e
6 Датчик скорости YE2 (Z1) f
7 Внешний модулятор RD (L)
9 Впускной клапан внутреннего модулятора 2
10 Впускной клапан внутреннего модулятора 1
11 Выпускной клапан внутреннего модулятора
14 Электропитание
15 Внутренняя неисправность ECU
18 Неисправность GenericIO