Года два назад ездил.
Москва-Владимир - дорога на 4 балла из 5, трафик приличный
Владимир - Муром, трафика немного, качество дороги на 3 (средне)
С Мурома через новый мост на Навашино.
Навашино - Кулебаки - Гремячево - Ардатов,
дорога на 1 (в хлам), часто попадаются ямы и выбоины, лет 15 наверное дорогу никто не ремонтировал, трафика почти нет.
Ардатов - Арзамас,
дорога на 1-2-3, трафика почти нет.
Арзамас - Саранск, дорога на 3-4, каждый район свой кусок делает, оттого и качество полотна местами разное. Холмы. На объездной Саранска полно постов и каждый мент норовит тормознуть, проверить документы, накладные, груз, померять высоту и т.п., бабки вымогают вообщем, особенно поутру, в вечернее время видать карманы уже полные и палкой лень махать... Трафик средний.
Еще за Навашино есть поворот на Выксу, мимо проезжал, полотно было на 5, как там дальше уже не знаю, не ездил. Потом с Выксы есть дорожка через Саров сразу на Арзамас либо на Краснослободск. Можете съездить разведать качество.
На этом сайте можно карту поглядеть -
http://www.openstreetmap.org/
Оранжевым, красным, синим, зеленым - отмечены асфальтированные дороги. Толстым серым - железная дорога. Тонким серым - грунтовка.
Еще для всяких программ для навигатора выпускают карты OSM. Можно поставить себе вторым атласом, и выбирать в программе. Маршруты строит не ахти, но просто посмотреть дорогу где асфальт, а где поля, лучше еще не встречал, да и карты некоторых городов более подробные.